Las clases de matronatación, además de relajar a los bebés -favoreciendo que se les abra el apetito, concilien mejor el sueño y estén de buen humor-, tienen muchas más ventajas, tanto a nivel físico como social y emocional:
- Favorece el desarrollo psicomotor. 
- Ayuda al desarrollo de su aparato locomotor
- Fortalece el aparato respiratorio. 
- Estimula la capacidad observadora y de juego del bebé,
- Aumenta y favorece el vínculo entre padre y/o madre y el bebé. 
- Ayuda a aprender a compartir y realizar actividades con otras personas y socializarse.